孝友胡同位于西城区的东北部，西起德胜门内大街，东不通行，南部与后海北沿相连。相比于周围大多起源自明清甚至元代的胡同，孝友胡同算是相当“年轻”的。直到19世纪80年代之前，孝友胡同还是与今天的甘露胡同连为一体被称作簪儿胡同。1888年，光绪帝将位于后海北岸的原明珠府赏赐给其生父醇亲王奕譞，并发给十万两银子命其修葺治理。奕譞迁到明珠府后，将原来的明珠府进行了彻底翻修，并按照亲王府邸的规模进行了扩建，这便是今天什刹海畔的醇王府的由来。

　　在醇王府的扩建过程中，将位于明珠府门前由西北向东南迤逦而下的簪儿胡同一截为二。原先的簪儿胡同被分为了从鼓楼西大街向东南延伸至醇亲王府西院墙的西段和沿今天醇王府东院墙起的东段。

　　后来，这原先属于簪儿胡同的东西两段也各自有了自己的名字。东段的胡同由于位于甘水桥附近，后来更名为甘露胡同。1911年，汪精卫刺杀摄政王载沣便发生在甘露胡同地区。而位于摄政王府西墙外的原簪儿胡同西段，就成了今天孝友胡同的前身。

　　说起孝友胡同名字的由来，就要从19世纪北京城流行的一种酒“露酒”说起。清代的北京曾经流行将鲜花、药材、果品等浸泡在酒中制作药酒，这种药酒被称作“露酒”。在康熙年间，北京城中有一家名为“义兴号”酒店制作露酒最为闻名。当时的“义兴号”在北京城的东南西北各有一家分号，据传其中“北义兴”便是位于簪儿胡同的西段里。当时“北义兴”酿制的玫瑰露酒广受京师百姓的欢迎。久而久之，人们便把北义兴所在的这条胡同叫成了“药酒胡同”。