万宁桥又称后门桥，位于北京的中轴线上，在地安门以北，鼓楼以南的位置，由于与前门南北相对，京城百姓俗称地安门为后门，由此得后门桥之名。它是北京旧城中轴线上现存最古老的石桥，在北京城的发展史上起过非常重要的作用，桥跨什刹海入玉河处。始建于元世祖至元二十二年，起初为木桥，后改建为石桥。因位置在什刹海东，万宁桥在元代也被称为海子桥。《析津志辑佚》中记载万宁桥“在玄武池东，名澄清闸。至元中建，在海子东。至元后复用石重修。虽更名万宁，人惟以海子桥名之。万宁桥不仅是研究北京漕运的标志，也是北京入选大运河世界文化遗产的遗产点之一。

在古老的传说中，神龙呼风唤雨，行布云施雨之责，生九子各不同。古书有云：“禹王治水，伏九龙，命各司其事，洪水熄。”

在万宁桥下的河岸边，就可看到这一怪兽趴在河岸上。传说中，龙子蚣蝮爱喜波弄水，长年累月在河水中玩耍，又名帆蚣，擅水性，喜欢吃水妖，据说是龙王最喜之子。而一次因为触犯天条，被贬下凡并惩罚它背负沉重的角壳,在河底守护运河一千年。千年后，趴蝮挣脱龟壳，重获自由，爬上了岸，人们为了纪念、表彰龙族护河有功，按它们的模样雕成石像放在河边的石墩上，以此来镇住河水，防止洪水侵袭。万宁桥东西两侧的石泊上，共有元、明两代的石雕趴蝮六尊，栩栩如生，它们不仅是难得的艺术珍品，还是测量河水深浅的标尺。

万宁桥上怒目而视的镇水兽，不仅仅是对人们精神的抚慰，更是誓与水患斗争的必胜信心和力量。  

万宁桥为单孔汉白玉石拱桥，长10余米，宽近10米，桥面用块石铺砌，中间微拱。桥的两侧建有汉白玉石护栏，雕有莲花宝瓶等图案。它具备双重功能：既可当桥通行，又可当闸以制水。郭守敬白浮引水，并打通积水潭到通州张家湾的通惠河，将积水潭作为水库，在通惠河沿途设立闸坝十处以资控制，有船来往方提闸放水，平常则紧闭。设在万宁桥下的叫澄清闸，是积水潭之水流的第一道关卡；同时，又作为大运河的终端，一路溯流而上的江南粮船在张家湾换小船后，穿过万宁桥的桥洞，就进入可抛锚卸货的避风港了。